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网易汽车1月17日报说念 每一位用过“智能驾驶”的东说念主，应该王人资历过这种难过：错车时前后夹攻的眼神、堵车时因为起步太慢被催促和加塞，市集里被自动泊车半途摆烂，这些慢慢让咱们按下阿谁功能按钮的场景越来越少，剩下的就独一在环路上兴隆的那已而，独一心大的东说念主才敢真是把戒指权交出去。

然而，智能驾驶已如滔滔激流，这个行业里的整个东说念主，王人在向着匡助东说念主类第二次目田双手的宗旨前进。

到底什么样的自动驾驶，才是好的自动驾驶？鸿蒙智行公布过一个数字，说通盘2024年城区智驾总时长793.7万小时，时长占比高达45.1%。有这样高吗？这若干有点幸存者假说了。或者换一种问法：自动驾驶真是需要这样高的存在感吗？

01 智驾需要“ i 东说念主”属性

2025年开年，在上海防碍的黄浦区内，Horizon SuperDrive（HSD）智驾系统正在暗暗交卷——全程零摄取，避让横穿马路的小孩哥，绕开拖拉不前的公交车，甚而完成了让老司机王人汗颜的闹市区路口倒车掉头。

练习的决议 特色是无感

评判智驾系统好坏的维度其实好多，包括摄取率、博弈到手率、防止物识别率等等。在此前体验过的城区NOA决议中，有的作风过于激进、有的频频触发摄取，独一少数阐扬出众，对比之后再来看地平线行将量产的 HSD，很容易就会得出一个论断：地平线作念出了一套练习的高阶智驾处理决议。用地平线的说法是“拟东说念主化”，对司机和乘客而言，就俩字：无感，莫得存在感。

如若一套智驾系统存在感过强，就意味着系统会让东说念主带来弥留与不安感，反而会裁减用户对智驾系统的使用频率和付费意愿。在实践体验流程中，HSD 的作风与一般司机的脚法照旧难以鉴别，能绕行就不延缓、能延缓就不刹停，基本避让了一切会让东说念主类嗅觉不舒心的驾驶步履。

不激进、但也不怂，获利于其三大方面的行业革命：国内首个交融倒车技艺的城市NOA、提拔漫游模式的城区NOA，以及能够自主躲藏拥挤的筹商政策。

作念别东说念主没作念过的corner case

最先是窄小径掉头，这不仅是城市里的高频场景,亦然面前智驾系统的攻克难关，对侧后方盲区感知、旅途筹商以及横纵向戒指王人条件很高，但目下莫得哪个企业把这一块作念好，地平线先打了头炮。

目下，市面上提拔掉头的智驾决议仅能支吾举例大型红绿灯路口等自身转弯半径提拔“一把过”的场景。而SuperDrive决议交融了相等实用的倒车技艺，不错达成“三点式”、“五点式”掉头和“N点掉头”，在窄小径段、甚而死巷子也能掉头脱困。何况，在实践体验中，通盘“三点式”掉头流程丝滑畅达，并不会将驾驶者置于前后夹攻的灼热眼神中。

其次是漫游模式，即在莫得导航消释下，系统也不退出，而是我方找路直到司机给出新的提醒，查考着系统的感知和规控算法技艺。可能有东说念主会问这个功能的意旨是啥，其实最常见的场景便是需要抢车位的市集。以往一边看路一边找车位，查考着司机的驾驶时期和“主张劲儿”，SuperDrive 决议目田了司机的双手，系统通过及时不雅察周围环境，构建面前环境信息，何况及时给出筹商阶梯，当车辆在泊车场“漫游”的时候，驾驶者仅需寻找车位即可。

为了支吾用户每天需要濒临的堵车场景，HSD系统通过对导航信息进行分析，对领航辅助阶梯进行自主筹商，以此躲藏拥挤、提向上行效果。另外，SuperDrive的HMI（Human Machine Interface，东说念主机界面）值得给出好评，比如路面王人作念出了水泥质感，街说念边的树木会分红不同形状的树根树冠，包括牌坊等建筑王人会呈现。

在中国市场，高阶智驾超越东说念主尤其艰巨。从不肯定性极强的行东说念主到轻佻变说念的司机——这些问题很难通过数据驱动的方式去处理，而地平线选择让教会工程师与算法团队共同诡计模范，以“算法与工程并行”的模式优化产物，目下推行下来是最灵验的。

02 由i变e 内核依然Solid

在地平线智驾科技畅想日上, 地平线首创东说念主余凯敬佩2025年是智能驾驶的真拐点，他以为三年时刻行业大局可定，并定下时刻线：三年hands off（起始），五年eyes off（脱眼），十年minds off（脱脑）。“当先的算法、满盈大的算力、海量丰富的数据。”三王人照旧开动具备。若畴昔的智驾发展真能如其所说，地平线的底气在哪？

不要忽略软硬一体的后劲

客岁4月，地平线对外发布了一套硬件和一套软件：硬件是征途 6 系列芯片，软件是地平线城区智能驾驶处理决议 Horizon SuperDrive（HSD）。跟着征途 6 和 HSD 的陆续落地，似乎是向外界宣告，软件和硬件从来王人不冲突。

在历史的维度里，硅谷的许多练习营业公司也效力着相同的旅途：硬件作念得好，软件大约率也不会差。当今的地平线，既是最了解高阶智驾的芯片需求的东说念主，亦然智驾软件的创造者。换句话说便是独一软硬一体，技艺说明出芯片的最大技艺。HSD宗旨就在于撑开智驾的联想力，把行业的天花板再拉得高一些。

不外，地平线的“护城河”不啻于此，还有雄厚作念产物的“笨功夫”，按余凯的话来说是“向下扎深根”。

如何让机灵东说念主肯下笨功夫

地平线里不乏机灵东说念主，但让一群机灵东说念主作念“笨功夫”并不是一件容易的事。关于自动驾驶而言，现实很狂暴，频频并莫得捷径可言。一款风雅练习的产物靠得不啻是工程师脑海中一个灵感，而是多半的脏活、累活。要想达成当先，的确难的是基础神色竖立，比方算力、工程化技艺。

对此，地平线副总裁兼首席架构师苏箐也以为，一个复杂的智能驾驶系统莫得银枪弹，也莫得一招制敌的模范，“复杂系统的模范便是你要有一个很Strong的工程团队，把系统和底座作念得相等Solid。你要比别东说念主有更多的教会，要比别东说念主兴隆吃更多的苦，你要恒久不懈每天濒临这样多问题还不崩溃，一年又一年的运作。”

“扎塌实实趴在地上搞量产”，让地平线在2024年累计智驾决议出货量随意700万套，相助的车型杰出300款，征途6系列已获超20家车企及品牌的平台化定点，达到中国自主品牌乘用车市场份额第一。畴昔，余凯但愿地平线成为机器东说念主期间的微软加英特尔，为行业提供中枢的芯片和操作系统时期。

03 想造爆款 地平线“e”圮绝辞

跟着2025年的到来，智能驾驶供应商之间的竞争愈发犀利，排位赛一触即发，余凯描摹通盘行业的景色像 “踩着钢丝决骤”。在这样的市场环境下，余凯也开动从头凝视品牌的定位，念念考如安在竞争中“出圈”。他开打趣称，“以前造好产物就够了，当今连雇主也得作念网红。”

在智能驾驶限制，环球王人在期待出现一个能模拟真东说念主的“老司机”。相关词，戒指目下，市场上还莫得出现的确意旨上的“爆款”。正如苏箐所言，目下还莫得一个系统的确达到阿谁关键拐点，当智驾比不外东说念主的时候，便是高技术的玩物。

既然智驾的终极敌手是东说念主，那么地平线就不可络续“藏”在车企死后，而是要了解用户，作念到自愧弗如。

为了与用户建联，余凯最近在酬酢媒体上从头活跃起来，夙昔几年，他越来越相识到时期本人不是异常，的确关键的是时期与用户体验的相接。这时再回头念念考，就意会了为什么地平线 HSD 要作念精致风雅的 HMI，为什么要强调软硬一体。从SuperDrive 的实践体验就能看出，地平线下了功夫去意会东说念主们平方开车时的惊愕，从“三点式”倒车、城市漫游、自主躲藏拥挤到延缓绕行，地平线迈过了“懂东说念主”这说念坎。

有地平线里面东说念主员闪现，余凯以前关于脱发一事其实颇有点恐惧，但当今不错开我方的打趣了，这也认识他又迈过了一齐坎。这种“e”东说念主立场，不仅向公众展示了其个东说念主魔力，也响应了地平线在智驾限制的信心和决心。非论神色如何，其最终宗旨是为了与用户建联，想用户所想，打磨智驾体验。

2025 年，智驾限制将迎来一场市占率之战，但地平线当今念念考的是，与其把红运交给车企打造爆款，不如我方愈加极力，让用户按下按钮之后，就再也不想我方开车了。

在余凯看来， “在莫得竞争的方位竞争”，地平线 “不社恐”甚而“非主流”的发展模式，正巧恰是地平线能够走到今天的原因之一。

作家：赵天玮